 SkyLiCoder
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底盘控制参数改为 BASE_SPEED 和 YAW_VELOCITY，直接发布线速度和角速度
- MAX_LINEAR/MAX_ANGULAR/WHEEL_SEPARATION → BASE_SPEED/YAW_VELOCITY
- CMD_WHEEL_TOPIC 话题名改为 /cmd_chassis
- 移除前端轮速差计算，发布 [linear, angular] 由底盘自行解算左右轮速
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2026-06-07 02:17:39 +08:00 |
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SkyLiCoder
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将 HTTP API 端点集中到 config.js，模式切换拆分为云台/底盘独立接口
- 新增 API_GIMBAL_MODE_SWITCH、API_CHASSIS_MODE_SWITCH、API_GIMBAL_PID_CONFIG、API_CHASSIS_PID_CONFIG
- 自动/手动页面改为独立的云台和底盘模式切换按钮
- 调试页面拆分为云台和底盘两大区域，各自包含模式切换和 PID 调参
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2026-06-07 02:09:40 +08:00 |
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SkyLiCoder
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Debug 页面新增 MJPEG 视频流展示，修复全页面画面纵向裁切问题
- Debug 页面底部增加 /vision/debug_image 的 MJPEG 视频流
- 三个页面的流画面统一使用 max-height: 70vh + object-fit: contain，避免纵向显示不全
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2026-06-04 20:16:06 +08:00 |
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SkyLiCoder
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PID 配置改为通过 HTTP API 存取，移除 rosbridge 推送
- 页面初始化时 GET /api/pid/config 加载已保存的配置
- 点击保存通过 POST /api/pid/config 持久化到后端
- 新增「加载配置」按钮支持手动从后端重新拉取
- 移除 PID_CONFIG_TOPIC 及 rosbridge 发布逻辑
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2026-06-04 14:17:16 +08:00 |
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SkyLiCoder
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e71d4fa716
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init
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2026-06-03 00:01:13 +08:00 |
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