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更新 云台视觉设计方案

李傲琦
2026-04-24 04:11:27 +00:00
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commit 795545dba1
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+5 -5
@@ -10,11 +10,11 @@ yaw轴云台采用**DM-G6220中空电机**，pitch轴电机采用**DM-J4310-2EC
## ROS2系统结构 ## ROS2系统结构
节点 A：相机驱动节点 (Camera Driver Node) - 节点 A：相机驱动节点 (Camera Driver Node)
节点 B：视觉算法节点 (Vision Node) - 节点 B：视觉算法节点 (Vision Node)
节点 C：Web 图传及键盘操作节点 (Web Server Node) - 节点 C：Web 图传及键盘操作节点 (Web Server Node)
节点D：云台节点（Gimbal Node） - 节点D：云台节点（Gimbal Node）
节点E：底盘节点（Chassis Node） - 节点E：底盘节点（Chassis Node）
## 云台部分 ## 云台部分