SkyLi
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540 B
C
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C
#ifndef __TASK_H
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#define __TASK_H
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#include "zf_common_typedef.h"
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void task_init(void);
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//建议不直接修改此变量，而是通过set_yaw_ref(float set_value)设置，以防预期之外的值
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extern volatile float yaw_ref;
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void set_yaw_ref(float set_value);
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//供外部控制使用
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extern volatile uint8_t motor_control_task_enable;
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extern volatile uint8_t angle_control_task_enable;
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extern volatile uint8_t position_control_task_enable;
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//配置项
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/*自动模式下的基础直行速度*/
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#define AUTO_MODE_BASE_SPEED 10
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#endif |