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Author	SHA1	Message	Date
SkyLiCoder	ebe3c54818	docs: 完善 README.md，补充视觉处理流水线和标定流程说明	2026-06-07 21:01:28 +08:00
dev01	0d40e0fabf	docs: 文档整理，与前端对接文档.md 替换为 API.md + front-end_ROS.md ... - 新增 docs/API.md（HTTP API 数据格式） - 新增 docs/front-end_ROS.md（前端 ROS 话题格式） - 新增 docs/底盘通信协议指南.md（底盘串口协议） - 删除 docs/与前端对接文档.md - 云台通信协议指南补充 0xA9 前馈帧说明 - 修正 README API 路径及 ROS 话题引用 - .gitignore 添加 workspace/data/	2026-06-07 13:54:07 +08:00
dev01	c4bdcd3dda	refactor: remove HTTP image preview from web_node, keep API only	2026-06-01 21:11:55 +08:00
dev01	a281fd115e	docs: add usage guide and README with architecture overview	2026-05-31 22:25:00 +08:00